单步操作壳芯机：
把选择开关打到单步位置，按合模按钮，开始合模，合模后按射砂筒前进按钮。壳芯机射砂筒前进到位后按射头压紧按钮，射头压紧后按射砂按钮，开始射砂；砂完毕后按射砂筒松开按钮；壳芯机射砂筒松开后按射砂筒后退按钮；射筒后退到位后按模架翻转按钮；翻转到位后按模架震动按钮；震动结束后按模架复位按钮；壳芯机模架复位开始固化结壳化时间到后按开模按钮，开模后按顶芯杆出按钮，把芯子顶出，在按顶芯杆进按钮，顶芯杆进后按合模按钮，合模到位，完成一个工作循环。
自动操作壳芯机：
把选择开关打到自动位置，选择好程序开关，I或II或III或IV，按程序启动开关，依次按程序自动操作；合模→射砂前进→射砂压紧→射砂→射筒松开→射筒后退→模架翻转→模价震动→模架复位→固化→开模→顶芯杆出→接芯→项芯杆入→合模。
壳芯机工作结束后，将模具处于全模状态→闭气源开关→关闭加热开关→关闭PC机开关→关闭主电源开关，清扫机器，工作完毕。
在铸造生产中，工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外，还可以提高工作效率，提高产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且 高速的生产流程。万丰科技将铸造工艺、铸造设备、工业机器人结合，不断 铸造的项目应用，已覆盖压铸、重力铸造、低压铸造及砂型铸造等各个，主要涉及制芯、造型、清理、机加工、检验、表面处理、 及码垛等工序中。
而铸造车间尤为突出，充斥着高温、粉尘、噪声等，工作环境 恶劣。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造，涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间，大幅度降低员工的劳动强度。
相比重力铸造机，低压铸造机 具智能化、自动化，人工只需做辅助工作即可。但对于高自动化的管理模式，在铸造过程中，人工可以一人监管一条线，只起巡逻检查的作用，因此引出了低压铸造无人化单元，工业机器人完成全部辅助工作。应用模式有以下两种：
(1)对于产品规格多、铸造简单、批量大的铸件，可以由一台工业机器人管理两台低压铸造机，工业机器人完成产品取件、放过滤网、打钢号、去飞翅等全部工作，实现了无人化铸造。因空间布局不同，工业机器人可以采用倒挂式，也可以采用落地式。
(2)对于产品规格单一、需有人工放置砂芯配合、批量大的铸件，工业机器人直接从低压机上取件后，进行冷却或放置到钻孔专机及后续工序的转序。
(3)对于需配合砂芯铸造的，如果砂芯结构简单、砂芯单一，还可以用工业机器人增加取放砂芯的功能(见图8)。人工放置砂芯需进入模腔，而模具内温度很高， 部分砂芯重量大，需要多个人协助才能完成，且操作时间过长又会使模具温度下降，影响铸造质量。因此，用工业机器人取代取放砂芯很有 。
